Lub servo lub cev muaj zog yog ib lub teb actuator los yog linear actuator uas tswj cov angling, positioning, ceev thiab acceleration ntawm ib daim ntawm machinery. Cov tshuab uas khiav ntawm hluav taws xob servo motors tuaj yeem qhib thiab tswj los ntawm cov sensors. Txawm hais tias daim ntawv thov tso siab rau lub zog los yog lub zog rau pem hauv ntej, servo lub cev muaj zog feem ntau yuav ua tau raws li qhov xav tau nrog ntau dua qhov tseeb thiab kev ntseeg siab dua li lwm hom lub cev muaj zog. Yog li ntawd, servo motors raug suav hais tias yog lub nthwv dej ntawm lub neej yav tom ntej hauv kev lag luam thev naus laus zis.
Dab tsi yog servo lub cev muaj zog nrog rau lwm cov motors? Qhov no tuaj yeem ua tau zoo tshaj plaws los ntawm kev sib piv cov txheej txheem ntawm lub tshuab hluav taws xob servo rau lwm hom actuator motor, stepper motor.
Lub cev muaj zog Servo muaj peb lub xov hlau hu ua Lub Hwj Chim, Hauv av thiab Tswj thaum DC lub cev muaj zog yog ob lub xov hlau hu ua Fais Fab thiab Av.
Servo lub cev muaj zog muaj kev sib dhos ntawm plaub yam DC lub cev muaj zog, teeb tsa, tswj Circuit Court thiab qhov chaw sensor. DC Motor tsis muaj kev sib dhos.
Servo lub cev muaj zog tsis tig dawb thiab tsis tu ncua zoo li DC lub cev muaj zog. Nws qhov kev sib hloov yog txwv rau 180⁰ whereas DC lub cev muaj zog tig tsis tu ncua.
Servo motors yog siv nyob rau hauv robotic caj npab, ob txhais ceg los yog rudder tswj system thiab cov khoom ua si tsheb. DC motors yog siv rau hauv cov kiv cua, tsheb log, thiab lwm yam.
Lub servo lub cev muaj zog feem ntau yog siv rau cov cuab yeej siv tshuab siab hauv cov ntawv thov kev lag luam xws li automation technology. Nws yog tus kheej muaj cov khoom siv hluav taws xob, uas tig qhov chaw ntawm lub tshuab nrog kev ua haujlwm siab thiab zoo heev. Cov zis ncej ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem txav mus rau ib lub kaum ntse ntse. Servo motors yog siv nyob rau hauv tsev electronics, khoom ua si, tsheb, dav hlau, thiab lwm yam.Qhov tsab xov xwm no tham txog dab tsi yog ib tug servo motor, servo lub cev muaj zog ua hauj lwm, servo motor hom thiab nws cov kev siv.
Lub servo tsav yog lub tshuab hluav taws xob tshwj xeeb siv los siv hluav taws xob servomechanisms.
Lub servo tsav saib xyuas cov lus qhia tawm tswv yim los ntawm servomechanism thiab txuas ntxiv kho rau kev sib txawv ntawm tus cwj pwm xav tau.
Nyob rau hauv lub servo system, ib tug servo tsav los yog servo amplifier yog lub luag hauj lwm rau powering lub servo motor. Lub servo tsav yog ib qho tseem ceeb tsis txaus ntseeg hauv kev txiav txim siab kev ua haujlwm ntawm servo system. Servo drives muaj ntau yam zoo rau kev siv lub tshuab tsis siv neeg, suav nrog kev ua haujlwm zoo dua, kev ceev, thiab kev tswj cov lus tsa suab.
Lub tshuab servo muab cov kev ua haujlwm siab servo lub cev muaj zog nrog lub servo amplifier (tsav) kom ua tiav txoj haujlwm raug, tshaj tawm, lossis tswj lub zog. Xaiv qhov system loj raws li lub zog xav tau. Rau qhov ua tau zoo tshaj plaws, khaws cov load inertia hauv 10x ntawm lub cev muaj zog inertia. Ntxiv cov fais fab thiab cov lus tawm tswv yim rau kev ua tiav.
Lub servo tsav tau txais cov teeb liab hais kom ua los ntawm kev tswj hwm, ua kom lub teeb liab, thiab xa hluav taws xob tam sim no mus rau servo lub cev muaj zog txhawm rau tsim cov lus tsa suab sib npaug rau cov teeb liab hais kom ua. Feem ntau, cov teeb liab hais kom ua sawv cev rau qhov xav tau tshaj tawm, tab sis tuaj yeem sawv cev rau qhov xav tau torque lossis txoj haujlwm. Lub sensor txuas nrog lub servo lub cev muaj zog qhia lub cev muaj zog qhov tseeb rov qab mus rau servo tsav. Lub servo tsav ces sib piv qhov tseeb lub cev muaj zog raws li txoj cai ntawm lub cev muaj zog. Nws mam li hloov qhov voltage, zaus los yog mem tes dav mus rau lub cev muaj zog thiaj li yuav kho rau tej deviation los ntawm cov raws li txoj cai.
Nyob rau hauv ib tug zoo configured tswj system, servo lub cev muaj zog rotates ntawm ib tug tshaj tawm uas ze heev approximates lub tshaj tawm teeb liab tau txais los ntawm lub servo tsav los ntawm cov tswj system. Ntau qhov tsis sib xws, xws li txhav (tseem hu ua proportional gain), damping (tseem hu ua derivative gain), thiab tawm tswv yim nce, tuaj yeem hloov kho kom ua tiav qhov kev xav tau no. Cov txheej txheem ntawm kev kho cov kev ntsuas no yog hu ua kev ua haujlwm tuning.
Txawm hais tias muaj ntau lub servo motors xav tau ib qho kev tsav tshwj xeeb rau lub npe tshwj xeeb lossis cov qauv, tam sim no muaj ntau lub drives uas tau sib xws nrog ntau hom motors.
Servo amplifiers yog cov tswj lub plawv ntawm lub servo system. Lub servo amplifiers suav nrog peb-theem, fais fab mov, thiab chav tswj kev ua haujlwm siab txhua tus nyob hauv ib lub thawv. Ntau lub voj voog tswj tau paub tag nrho cov digital hauv micro maub los.
Yog li ua haujlwm hais lus, teeb liab amplification yog dab tsi tshwm sim hauv lub servo tsav. Yog li ntawd, vim li cas lub tsav yog qee zaum hu ua servo amplifier.
Lub tshuab servo muab cov kev ua haujlwm siab servo lub cev muaj zog nrog lub servo amplifier (tsav) kom ua tiav txoj haujlwm raug, tshaj tawm, lossis tswj lub zog. Xaiv qhov system loj raws li lub zog xav tau. Rau qhov ua tau zoo tshaj plaws, khaws cov load inertia hauv 10x ntawm lub cev muaj zog inertia. Ntxiv cov fais fab thiab cov lus tawm tswv yim rau kev ua tiav.
Lub hwj chim inverter, lossis inverter, yog lub zog hluav taws xob hluav taws xob lossis hluav taws xob uas hloov hluav taws xob ncaj qha (DC) mus rau qhov hloov pauv tam sim no (AC).
Lub input voltage, tso zis voltage thiab zaus, thiab tag nrho lub hwj chim tuav nyob ntawm seb tus tsim ntawm lub tshwj xeeb ntaus ntawv los yog circuitry. Lub inverter tsis tsim muaj zog; lub zog yog muab los ntawm DC qhov chaw.
Lub hwj chim inverter tuaj yeem ua hluav taws xob tag nrho lossis tej zaum yuav yog kev sib xyaw ntawm cov khoom siv hluav taws xob (xws li cov cuab yeej siv hluav taws xob) thiab hluav taws xob hluav taws xob. Static inverters tsis siv cov khoom txav hauv cov txheej txheem hloov dua siab tshiab.
Fais fab inverters feem ntau yog siv nyob rau hauv cov khoom siv hluav taws xob siv hluav taws xob uas muaj cov hluav taws xob siab thiab qhov hluav taws xob tam sim no; circuits uas ua haujlwm zoo ib yam rau cov teeb liab hluav taws xob, uas feem ntau muaj qhov tsis tshua muaj hluav taws xob thiab hluav taws xob, hu ua oscillators. Cov Circuit Court uas ua haujlwm tsis zoo, hloov AC rau DC, yog hu ua rectifiers.
1.Square yoj inverter.
2.Ntshiab Sine yoj inverter.
Lub programmable logic controller (PLC) yog lub khoos phis tawj digital siv rau automation ntawm cov txheej txheem electromechanical, xws li kev tswj cov tshuab ntawm lub Hoobkas sib dhos kab, kev lom zem caij, lossis teeb pom kev zoo fixtures. PLCs yog siv nyob rau hauv ntau lub lag luam thiab tshuab. Tsis zoo li cov khoos phis tawj siv dav dav, PLC yog tsim los rau ntau qhov kev nkag thiab cov khoom tsim tawm, ncua qhov kub thiab txias, tiv thaiv hluav taws xob nrov, thiab tiv thaiv kev co thiab cuam tshuam. Cov kev pab cuam los tswj lub tshuab ua haujlwm feem ntau yog khaws cia hauv cov roj teeb rov qab lossis tsis muaj lub cim xeeb. PLC yog ib qho piv txwv ntawm lub sijhawm tiag tiag vim tias cov txiaj ntsig tau tshwm sim yuav tsum tau ua los teb rau cov kev xav tau nyob rau hauv ib lub sijhawm, txwv tsis pub ua haujlwm yuav ua rau. Daim duab 1 qhia txog cov duab kos duab ntawm PLCs ib txwm.
1. Input module siv los txuas cov digital lossis analog teb inputs rau PLC uas yog transmitters lossis hloov thiab lwm yam.
2. Tib txoj kev tso zis module siv rau kev sib txuas cov zis tawm los ntawm PLC uas cheeb tsam relays, teeb, linear tswj li qub thiab lwm yam.
3. Kev sib txuas lus modules siv rau kev sib pauv cov ntaub ntawv ntawm PLC rau SCADA, HMI lossis lwm PLC.
4. Expansion modules siv rau expanding Input lossis output modules.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) yog lub tshuab computer tswj kev lag luam uas tsis tu ncua saib xyuas lub xeev ntawm cov khoom siv nkag thiab txiav txim siab raws li qhov kev cai lij choj los tswj lub xeev cov khoom siv.
Yuav luag txhua txoj kab ntau lawm, tshuab ua haujlwm, lossis cov txheej txheem tuaj yeem txhim kho zoo heev siv hom kev tswj hwm no. Txawm li cas los xij, qhov txiaj ntsig loj tshaj plaws hauv kev siv PLC yog lub peev xwm los hloov thiab rov ua cov haujlwm lossis txheej txheem thaum sau thiab sib txuas lus cov ntaub ntawv tseem ceeb.
Lwm qhov zoo ntawm PLC system yog tias nws yog modular. Ntawd yog, koj tuaj yeem sib xyaw thiab phim cov hom kev tawm tswv yim thiab cov khoom tso tawm kom zoo tshaj plaws rau koj daim ntawv thov.
Modicon ™ Quantum ™ PACs muab cov CPUs zoo sib xws tuaj yeem muab kev ua tau zoo los ntawm boolean mus rau cov lus qhia ntab ntab ...
5 hom lus IEC raws li tus qauv: LD, ST, FBD, SFC, IL, Modicon LL984 lus los pab txhawb kev txhim kho hauv paus kev tsiv teb tsaws.
High-level multitasking system
Lub peev xwm nco txog li 7 Mb siv PCMCIA txuas ntxiv
Tshwj xeeb zoo li zoo li tus txheej txheem tswj daim ntawv thov nrog conformal coated modules, thiab ib tug dav catalog ntawm tus khub modules
Cov txheej txheem kev nyab xeeb thiab I / O modules tswj kev nyab xeeb kev sib koom ua ke
Plug & Ua si cov kev ua haujlwm siab kub-Standby daws teeb meem nrog LCD keypad rau kev saib xyuas hauv zos
Ntau qhov chaw nres nkoj built-in (USB chaw nres nkoj, Ethernet TCP / IP chaw nres nkoj nrog Web server, Modbus Plus thiab tsawg kawg ib Modbus serial chaw nres nkoj) ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej
Nyob rau hauv-rack txuas rau Profibus-DP, embedded Ethernet router
Ua kom muaj koj cov qauv tsim nrog CRA thiab CRP Quantum Ethernet I / O modules (QEIO)
Ua tsaug rau Modicon X80 tee, nthuav koj cov qauv tsim thiab sib koom ua ke yooj yim koj cov khoom siv sib faib hauv tib lub network (xws li HMI, hloov pauv ceev, I / O Islands ...)
Ntau qhov chaw nres nkoj built-in (USB chaw nres nkoj, Ethernet TCP / IP chaw nres nkoj nrog Web server, Modbus Plus thiab tsawg kawg ib Modbus serial chaw nres nkoj) ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej
Nyob rau hauv-rack txuas rau Profibus-DP, embedded Ethernet router
Ua kom muaj koj cov qauv tsim nrog CRA thiab CRP Quantum Ethernet I / O modules (QEIO).
Transmitters yog cov cuab yeej siv los xa tawm cov ntaub ntawv raws li xov tooj cua tsis muaj nyob hauv ib pawg ntawm cov electromagnetic spectrum kom ua tiav qhov kev xav tau ntawm kev sib txuas lus, tsis yog rau lub suab lossis cov ntaub ntawv dav dav. Txhawm rau ua qhov no, lub tshuab xa hluav taws xob siv lub zog los ntawm lub zog hluav taws xob thiab hloov qhov no mus rau hauv lub xov tooj cua zaus hloov pauv tam sim no uas hloov cov kev taw qhia ntau lab mus rau billions zaus hauv ib ob nyob ntawm qhov band uas lub transmitter xav tau xa tuaj. Thaum lub zog hloov pauv sai heev. yog qhia los ntawm ib tug neeg xyuas pib, qhov no tus kav hlau txais xov, electromagnetic los yog xov tooj cua tsis tau tawg tawm sab nraud kom tau txais los ntawm lwm tus kav hlau txais xov uas txuas nrog lub receiver uas thim cov txheej txheem tuaj. nce nrog cov lus tseeb lossis cov ntaub ntawv.
Hauv electronics thiab telecommunications ib lub transmitter lossis xov tooj cua transmitter yog ib qho khoom siv hluav taws xob uas tsim cov xov tooj cua nrog lub kav hlau txais xov. Lub transmitter nws tus kheej tsim ib lub xov tooj cua zaus alternating tam sim no, uas yog siv rau lub kav hlau txais xov. Thaum zoo siab los ntawm qhov hloov pauv tam sim no, tus kav hlau txais xov radiates xov tooj cua nthwv dej. Transmitters yog qhov tsim nyog ntawm txhua yam khoom siv hluav taws xob uas sib txuas lus los ntawm xov tooj cua, xws li xov tooj cua thiab TV tshaj tawm xov tooj cua, xov tooj ntawm tes, walkie-talkies, wireless computer networks, Bluetooth enabled li, garage openers, ob-txoj kev xov tooj cua hauv aircraft, ships, spacecraft, radar teeb thiab navigational beacons. Lub sij hawm transmitter feem ntau yog txwv rau cov khoom siv uas tsim cov xov tooj cua nthwv dej rau kev sib txuas lus; los yog radiolocation, xws li radar thiab navigational transmitters. Cov tshuab hluav taws xob ntawm cov xov tooj cua rau cua sov lossis lub hom phiaj kev lag luam, xws li microwave ncu lossis cov khoom siv diathermy, feem ntau tsis yog hu ua transmitters, txawm tias lawv feem ntau muaj cov circuits zoo sib xws. Lub sij hawm yog nrov siv tshwj xeeb tshaj yog xa mus rau lub xov tooj cua tshaj tawm, lub transmitter siv hauv kev tshaj tawm, xws li hauv FM xov tooj cua transmitter lossis TV transmitter. Qhov kev siv no feem ntau suav nrog ob lub transmitter kom raug, kav hlau txais xov, thiab feem ntau lub tsev nws nyob hauv.
1.Flow transmitte
2. Kub transmitter
3. Lub tshuab hluav taws xob
4. Qib transmitter
Hauv electronics thiab telecommunications ib lub transmitter lossis xov tooj cua transmitter yog ib qho khoom siv hluav taws xob uas tsim cov xov tooj cua nrog lub kav hlau txais xov. Lub transmitter nws tus kheej tsim ib lub xov tooj cua zaus alternating tam sim no, uas yog siv rau lub kav hlau txais xov. Thaum zoo siab los ntawm qhov hloov pauv tam sim no, tus kav hlau txais xov radiates xov tooj cua nthwv dej. Transmitters yog qhov tsim nyog ntawm txhua yam khoom siv hluav taws xob uas sib txuas lus los ntawm xov tooj cua, xws li xov tooj cua thiab TV tshaj tawm xov tooj cua, xov tooj ntawm tes, walkie-talkies, wireless computer networks, Bluetooth enabled li, garage openers, ob-txoj kev xov tooj cua hauv aircraft, ships, spacecraft, radar teeb thiab navigational beacons. Lub sij hawm transmitter feem ntau yog txwv rau cov khoom siv uas tsim cov xov tooj cua nthwv dej rau kev sib txuas lus; los yog radiolocation, xws li radar thiab navigational transmitters. Cov tshuab hluav taws xob ntawm cov xov tooj cua rau cua sov lossis lub hom phiaj kev lag luam, xws li microwave ncu lossis cov khoom siv diathermy, feem ntau tsis yog hu ua transmitters, txawm tias lawv feem ntau muaj cov circuits zoo sib xws. Lub sij hawm yog nrov siv tshwj xeeb tshaj yog xa mus rau lub xov tooj cua tshaj tawm, lub transmitter siv hauv kev tshaj tawm, xws li hauv FM xov tooj cua transmitter lossis TV transmitter. Qhov kev siv no feem ntau suav nrog ob lub transmitter kom raug, kav hlau txais xov, thiab feem ntau lub tsev nws nyob hauv.
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