Yaskawa servo drives (servodrives), tseem hu ua "Yaskawa servo maub los" thiab "Yaskawa servo controller", yog cov maub los siv los tswj servo motors. Nws muaj nuj nqi zoo ib yam li cov zaus converter ntawm cov AC motors zoo tib yam, thiab nws yog nyob rau hauv lub servo system Thawj feem yog qhov chaw thiab qhov chaw. Feem ntau, lub servo lub cev muaj zog yog tswj los ntawm txoj hauj lwm, ceev thiab torque kom ua tiav qhov chaw tseem ceeb ntawm kev sib txuas lus. Tam sim no nws yog cov khoom lag luam siab kawg ntawm kev sib kis tshuab. Yaskawa neeg hlau system ua ke kev saib xyuas Yaskawa servo tsav kho kev pab cuam.
Feem ntau ua txhaum thiab kev daws teeb meem ntawm Yaskawa neeg hlau servo tsav
1. Yaskawa tsav tsheb txij nkawm module DC overvoltage-fault phenomenon: Thaum lub sij hawm kaw thiab deceleration txheej txheem ntawm lub inverter, module DC overvoltage faults tshwm sim ntau zaus, ua rau tus neeg siv lub high-voltage hloov mus txawv tebchaws. Tus neeg siv lub tsheb npav voltage siab dhau lawm, lub tsheb npav tiag tiag ntawm 6KV fais fab mov yog siab dua 6.3KV, thiab lub tsheb npav tiag tiag ntawm 10KV fais fab mov yog siab dua 10.3KV. Thaum lub tsheb npav voltage siv rau lub inverter, lub module input voltage siab dhau lawm, thiab lub module qhia DC tsheb npav overvoltage. Thaum lub sij hawm pib txheej txheem ntawm lub inverter, DC tsheb npav ntawm lub inverter yog tshaj-voltage thaum Yaskawa servo tsav khiav ntawm txog 4HZ.
Ua rau qhov txhaum: Thaum lub sij hawm kaw ntawm lub inverter, lub sij hawm deceleration yog ceev heev, ua rau lub cev muaj zog nyob rau hauv lub generator xeev. Lub cev muaj zog pub rov qab lub zog rau DC lub tsheb npav ntawm lub module los tsim ib qho kev siv hluav taws xob, ua rau lub tsheb npav DC siab dhau. Txij li thaum lub Hoobkas tus qauv xaim ntawm qhov chaw hloov pauv yog 10KV thiab 6KV, yog tias lub tsheb npav voltage tshaj 10.3KV lossis 6.3KV, qhov tso zis hluav taws xob ntawm lub tshuab hloov pauv yuav siab dhau, uas yuav ua rau lub tsheb npav voltage ntawm lub module thiab ua rau overvoltage. Yaskawa servo tsav tsheb kho qhov rov qab kev sib txuas ntawm optical fibers ntawm txawv theem modules ntawm tib txoj hauj lwm (piv txwv li, rov qab kev twb kev txuas ntawm A4 thiab B4 optical fibers), ua rau cov theem voltage tso zis overvoltage.
Kev daws:
Ua kom ntev lub sijhawm nce / nqis thiab lub sijhawm deceleration.
Ua kom lub overvoltage tiv thaiv point nyob rau hauv lub module, tam sim no nws yog tag nrho cov 1150V.
Yog tias tus neeg siv hluav taws xob nce mus txog 10.3KV (6KV) lossis siab dua, hloov qhov luv luv-circuited kawg ntawm transformer mus rau 10.5KV (6.3KV). Yaskawa servo tsav kev saib xyuas xyuas seb cov fiber ntau kho qhov muag puas tau ntsaws tsis raug thiab kho qhov tsis raug txuas nrog optical fiber.
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW. Thaum lub hwj chim qhib thaum lub sijhawm kuaj, lub cev muaj zog vibrates thiab ua suab nrov, thiab tom qab ntawd tus neeg tsav tsheb qhia lub tswb nrov 16. Yuav daws qhov teeb meem li cas?
Qhov tshwm sim no feem ntau yog vim tus neeg tsav tsheb qhov chaw nce siab dhau lawm, ua rau nws tus kheej zoo siab oscillation. Thov kho qhov tsis muaj N.10, N.11, thiab N.12 kom tsim nyog txo qhov kev nce qib.
3. Tswb No. 22 tshwm thaum tus neeg tsav tsheb AC servo tsav tsheb. Vim li cas?
Tswb No. 22 yog lub tswb yuam kev encoder. Feem ntau yog vim li cas:
A. Muaj teeb meem ntawm kev xaim encoder: kev sib txuas, luv luv, kev sib txuas tsis raug, thiab lwm yam. Thov xyuas kom zoo;
B. Muaj teeb meem nrog lub rooj tsav xwm encoder ntawm lub cev muaj zog: misalignment, kev puas tsuaj, thiab lwm yam. Thov xa tuaj kho.
4. Thaum cov neeg hlau servo lub cev muaj zog khiav ntawm qhov ceev heev, nws qee zaum nrawm thiab qee zaum qeeb, zoo li nkag. Kuv yuav ua li cas?
Qhov qis-ceev nkag qhov tshwm sim ntawm lub servo lub cev muaj zog feem ntau tshwm sim los ntawm qhov system nce qis dhau. Thov kho qhov tsis muaj N.10, N.11, thiab N.12 kom tsim nyog kho qhov kev nce qib, lossis khiav tus tsav tsheb tsis siv neeg nce kev hloov kho.
5. Nyob rau hauv txoj hauj lwm tswj hom ntawm cov neeg hlau AC servo system, cov tswj system tso zis mem tes thiab taw qhia, tab sis txawm hais tias nws yog ib tug pem hauv ntej rotation hais kom ua los yog ib tug rov qab rotation hais kom ua, lub cev muaj zog tsuas rotates nyob rau hauv ib tug kev taw qhia. Vim li cas?
Cov neeg hlau AC servo system tuaj yeem tau txais peb lub cim tswj hauv txoj haujlwm tswj txoj haujlwm: mem tes / taw qhia, pem hauv ntej / rov qab mem tes, thiab A / B orthogonal mem tes. Lub Hoobkas teeb tsa ntawm tus neeg tsav tsheb yog A / B quadrature mem tes (No42 yog 0), thov hloov No42 mus rau 3 (mem tes / taw qhia teeb liab).
6. Thaum siv cov neeg hlau AC servo system, servo-ON tuaj yeem siv los ua lub teeb liab los tswj lub cev muaj zog offline kom lub cev muaj zog tuaj yeem tig ncaj qha?
Txawm hais tias lub cev muaj zog tuaj yeem mus offline (hauv lub xeev dawb) thaum lub teeb liab SRV-ON raug txiav, tsis txhob siv nws los pib lossis nres lub cev muaj zog. Kev siv nws ntau zaus los hloov lub cev muaj zog rau thiab tawm yuav ua rau lub cev puas tsuaj. Yog tias koj xav tau kev ua haujlwm offline, koj tuaj yeem hloov qhov kev tswj hwm kom ua tiav nws: piv txwv tias servo system xav tau kev tswj hwm txoj haujlwm, koj tuaj yeem teeb tsa kev tswj hwm kev xaiv qhov ntsuas No02 txog 4, uas yog, hom yog tswj txoj haujlwm, thiab hom thib ob yog tswj torque. Tom qab ntawd siv C-MODE los hloov txoj haujlwm tswj: thaum ua haujlwm tswj, tig lub teeb liab C-MODE kom cov tsav ua haujlwm hauv ib hom (ie txoj haujlwm tswj); Thaum nws yuav tsum tau mus offline, qhib lub teeb liab C-MODE kom tus tsav tsheb ua haujlwm hauv hom thib ob (piv txwv li, torque tswj). Txij li thaum cov lus txib torque input TRQR tsis wired, lub cev muaj zog tso zis torque yog xoom, yog li ua tiav kev ua haujlwm offline.
7. Cov neeg hlau AC servo siv nyob rau hauv CNC milling tshuab peb tsim ua hauj lwm nyob rau hauv analog tswj hom, thiab txoj hauj lwm teeb liab yog pub rov qab mus rau lub computer rau kev ua los ntawm cov mem tes tso zis ntawm tus neeg tsav tsheb. Thaum lub sij hawm debugging tom qab kev teeb tsa, thaum lub suab hais kom ua, lub cev muaj zog yuav ya. Yog vim li cas?
Qhov tshwm sim no yog tshwm sim los ntawm qhov tsis ncaj ncees lawm theem ua ntu zus ntawm A / B quadrature teeb liab rov qab los ntawm tus tsav tsheb pulse tso zis rau lub computer, tsim cov lus pom zoo. Nws tuaj yeem ua tau los ntawm cov txheej txheem hauv qab no:
A. Hloov kho qhov kev ua piv txwv lossis algorithm;
B. Swap A+ thiab A- (los yog B+ thiab B-) ntawm tus tsav tsheb pulse tso zis teeb liab los hloov cov theem theem;
C. Hloov cov tsav tsheb parameter No45 thiab hloov cov theem sib lawv liag ntawm nws cov mem tes tso zis teeb liab.
8. Lub cev muaj zog khiav ceev hauv ib qho kev taw qhia dua li lwm qhov;
(1) Ua rau qhov txhaum: Cov theem ntawm lub tshuab tsis txhuam tsis yog lawm.
Kev daws: Tshawb xyuas lossis tshawb pom qhov tseeb theem.
(2) Ua rau tsis ua haujlwm: Thaum tsis siv rau kev sim, qhov kev sim / kev sib txawv yog nyob rau hauv txoj haujlwm kuaj.
Robot tsav tsheb txoj kev kho: Tig qhov kev sim / sib txawv mus rau qhov sib txawv.
(3) Ua rau tsis ua hauj lwm: Txoj hauj lwm ntawm qhov sib txawv potentiometer tsis raug.
Yaskawa tsav kho txoj kev: Rov pib dua.
9. Lub cev muaj zog; Yaskawa servo tsav kho kev daws teeb meem
(1) Ua rau qhov txhaum: Lub polarity ntawm cov lus teb ceev tsis yog lawm.
Kev daws: Koj tuaj yeem sim ua cov hauv qab no.
a. Yog tias ua tau, txav txoj haujlwm tawm tswv yim polarity hloov mus rau lwm txoj haujlwm. (Nyob rau qee lub drives qhov no ua tau
b. Yog tias siv lub tachometer, sib pauv TACH + thiab TACH- ntawm tus tsav tsheb.
c. Yog tias siv tus encoder, sib pauv ENC A thiab ENC B ntawm tus tsav tsheb.
d. Yog hais tias nyob rau hauv HALL ceev hom, sib pauv HALL-1 thiab HALL-3 ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab ces swap Motor-A thiab Motor-B.
(2) Ua rau muaj kev txhaum: Thaum lub encoder ceev tawm tswv yim tshwm sim, lub encoder fais fab mov poob lub hwj chim.
Kev daws: Txheeb xyuas qhov txuas rau 5V encoder fais fab mov. Xyuas kom tseeb tias cov khoom siv fais fab tuaj yeem muab tau tam sim no txaus. Yog tias siv cov khoom siv hluav taws xob sab nraud, xyuas kom meej tias qhov hluav taws xob no yog rau tus neeg tsav tsheb teeb liab hauv av.
10. Thaum lub oscilloscope tau tshuaj xyuas qhov kev soj ntsuam tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb, nws pom tias nws yog tag nrho cov suab nrov thiab nyeem tsis tau;
Qhov laj thawj ntawm qhov ua txhaum: Lub ntsuas hluav taws xob tam sim no tsis raug cais tawm ntawm AC fais fab mov (transformer).
Txoj kev kho mob: Koj tuaj yeem siv DC voltmeter los kuaj thiab soj ntsuam.
11. Lub teeb LED yog ntsuab, tab sis lub cev muaj zog tsis txav;
(1) Ua rau muaj kev txhaum: Lub cev muaj zog hauv ib lossis ntau qhov kev taw qhia yog txwv tsis pub ua haujlwm.
Kev daws: Txheeb xyuas + INHIBIT thiab -INHIBIT chaw nres nkoj.
(2) Ua rau muaj kev txhaum: Lub teeb liab hais kom ua tsis txuas nrog lub teeb liab tsav tsheb.
Kev daws: Txuas cov lus txib hauv av rau tus tsav tsheb teeb liab hauv av.
Yaskawa neeg hlau servo tsav tsheb kho kev daws teeb meem
12. Tom qab lub hwj chim, tus tsav tsheb lub teeb LED tsis teeb;
Ua rau tsis ua hauj lwm: Lub hwj chim mov voltage tsawg dhau, tsawg dua qhov tsawg kawg nkaus tus nqi yuav tsum tau muaj.
Kev daws: Tshawb xyuas thiab ua kom lub zog hluav taws xob ntau ntxiv.
13. Thaum lub cev muaj zog tig, lub teeb LED flashes;
(1) Ua rau tsis ua hauj lwm: HALL theem yuam kev.
Kev daws: Xyuas seb lub tshuab hluav taws xob theem teeb tsa (60 ° / 120 °) puas yog. Feem ntau brushless motors muaj 120 ° theem sib txawv.
(2) Ua rau tsis ua haujlwm: HALL sensor tsis ua haujlwm
Kev daws: Txheeb xyuas qhov voltages ntawm Hall A, Hall B, thiab Hall C thaum lub cev muaj zog tig. Tus nqi hluav taws xob yuav tsum nyob nruab nrab ntawm 5VDC thiab 0.
14. Lub teeb LED ib txwm nyob liab;
Ua rau Yaskawa neeg hlau tsav tsis ua haujlwm: Muaj qhov ua txhaum.
Kev daws: Ua rau: overvoltage, undervoltage, luv Circuit Court, overheating, tsav tsheb tsis taus, HALL invalid.
Cov saum toj no yog cov ntsiab lus ntawm qee qhov kev ua txhaum ntawm Yaskawa neeg hlau servo drives. Kuv vam tias nws yuav pab tau zoo rau txhua tus. Yog tias koj muaj lus nug txog Yaskawa neeg hlau qhia pendant, Yaskawa neeg hlau spare qhov chaw, thiab lwm yam, koj tuaj yeem sab laj: Yaskawa neeg hlau muab kev pabcuam
Post lub sij hawm: May-29-2024
