Ua haujlwm ua haujlwm ntawm AC servo lub cev muaj zog:
Thaum AC servo lub cev muaj zog tsis muaj kev tswj hwm, tsuas muaj lub pulsating sib nqus daim ntawv tsim los ntawm qhov zoo siab winding hauv lub stator, thiab rotor yog nyob ruaj ruaj. Thaum muaj kev tswj voltage, lub teb sib nqus yog tsim tawm hauv stator, thiab lub rotor rotates raws cov kev taw qhia ntawm lub rotating sib nqus. Thaum lub nra tsis tu ncua, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog hloov nrog qhov ntau ntawm kev tswj voltage. Thaum cov theem ntawm kev tswj hwm yog qhov sib txawv, AC servo lub cev muaj zog yuav thim rov qab. Txawm hais tias tus ua hauj lwm ua haujlwm ntawm AC servo lub cev muaj zog yog qhov sib cais, lub rotor tsis kam, lub rotor tsis kam, lub rotor tsis kam ntawm cov laus yog ntau qhov ntawm tom kawg. Yog li ntawd, piv nrog rau ib lub-tshuab asynchronous tsav, servo lub cev muaj zog muaj peb sixient nta:
1. Qhov loj pib torque
Vim yog lub rotor loj tsis kam, nws cov torque tus yam ntxwv nkhaus yog qhia hauv daim duab 1 hauv daim duab 3, uas yog obviously sib txawv ntawm lub torque tus cwj pwm nkhaus 2 ntawm cov motors dog dig asynchronous. Nws tuaj yeem ua rau tus nqi tseem ceeb S0> 1, uas tsis tsuas yog ua rau lub zog ua tus yam ntxwv (cov xeeb ceem ntau dua linear) ze rau qhov pib loj dua. Yog li ntawd, thaum lub stator muaj ib tug tswj voltage, lub rotor tig tam sim ntawd, uas muaj cov yam ntxwv ntawm kev pib nrawm thiab siab rhiab.
2. Cov kev ua haujlwm dav dav
3. Tsis muaj kev sib hloov tshwm sim
Rau ib lub cev muaj zog servo ua haujlwm li qub, tsuav yog kev tswj voltage yog ploj, lub cev muaj zog yuav nres tam sim ntawd. Thaum servo lub cev muaj zog poob txoj kev tswj hwm, nws yog nyob rau hauv ib qho kev ua haujlwm theem. Vim yog qhov loj tiv thaiv ntawm rotor, ob lub torque tus yam ntxwv rotating nyob rau hauv cov qauv sib nqus hauv lub rotor) thiab hluavtaws torque cov yam ntxwv (TS nkhaus) cov zis lub zog ntawm AC servo lub cev muaj zog feem ntau 0.1-100W. Thaum lub zog zaus yog 50Hz, lub volfages yog 36V, 110V, 220, 380V; Thaum lub zog zaus yog 400Hz, cov volfages yog 20V, 26v, 36v, 115v, 115v, 115v thiab li ntawd. Lub AC servo lub cev muaj zog khiav zoo nrog suab nrov. Tab sis kev tswj tus yam ntxwv tsis yog-linear tsis loj yog qhov loj, nws yog loj, nws yog qhov loj thiab hnyav, yog li nws tsuas yog haum rau cov tshuab tswj me me tswj cov tshuab ntawm 0.5-100W.
Thib ob, qhov txawv ntawm AC servo tsav thiab dc servo lub cev muaj zog:
DC Servo Motors tau muab faib ua cov txhuam hniav thiab txhuam cov roj. Brualed lub motors yog tsawg nyob rau hauv cov qauv, loj rau kev tswj hwm, tab sis yooj yim los tswj hwm (hloov cov pa txhuam hniav), tab sis yooj yim rau cov pa roj carbon monoxide, ib puag ncig. Yog li ntawd, nws tuaj yeem siv tau rau hauv ib qho chaw lag luam thiab pej xeem uas nkag siab txog tus nqi. Lub cev muaj zog ntawm lub cev me me, lub teeb nyob rau hauv cov lus teb, nrawm hauv inertia, du hauv kev sib hloov, du hauv kev sib hloov thiab ruaj khov nyob rau hauv torque. Kev tswj hwm yog qhov nyuaj, thiab nws yooj yim rau kev paub txoj kev txawj ntse. Nws txoj kev kawm hauv tshuab hluav taws xob yog hloov tau yooj yim, thiab nws tuaj yeem yog xwmfab yoj kev sib tw lossis sab sine yoj kev. Lub cev muaj zog yog txij nkawm-dawb, muaj kev ua haujlwm siab, qis ua haujlwm kub, qis hluav taws xob hluav taws xob, lub neej ntev, thiab tuaj yeem siv rau hauv ntau qhov chaw.
Ac servo motors tau muab faib ua ke thiab asynchronous motors. Ntawm tam sim no, cov kiv cua synchronous feem ntau siv hauv kev tswj cov lus tsa suab. Nws cov khoom siv hluav taws xob ntau thiab nws tuaj yeem ua tiav lub zog loj. Loj Inertia, qis tshaj plaws kev tig ceev, thiab txo qis sai li lub hwj chim nce. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog rau cov ntawv thov uas khiav yooj yim ntawm kev nrawm.
Lub rotor sab hauv servo tsav yog lub thawv hlau nplaum tas mus li. U / V / W Peb-theem hluav taws xob tau tswj los ntawm tus tsav tsheb ua lub teb hluav taws xob. Lub rotor tig raws li qhov kev txiav txim ntawm qhov no sib nqus. Nyob rau tib lub sijhawm, lub encoder ntawm lub cev muaj zog pub rov qab lub teeb liab mus rau tus tsav tsheb. Qhov tseem ceeb yog muab piv rau kho lub kaum sab xis ntawm uas lub rotor lem. Qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog servo yog nyob ntawm qhov tseeb (naj npawb ntawm cov kab) ntawm encoder.
Nrog kev nce qib nruam ntawm kev lag luam automation, qhov thov rau automation software thiab khoom siv kho vajtse tseem muaj ntau. Ntawm lawv, cov neeg ua lag luam hauv tsev neeg hlau tau loj hlob tsis tu ncua, thiab kuv lub tebchaws tau dhau los ua lub ntiaj teb kev lag luam loj tshaj plaws. Nyob rau tib lub sijhawm, nws ncaj qha drives kev ua lag luam thov rau servo nruab. Ntawm tam sim no, AC thiab DC servo motors nrog high pib lub zog, loj torque thiab qis inertia tau siv dav hauv kev lag luam robots. Lwm cov motors, xws li ac servo motors thiab stepper motors thiab kuj tseem siv tau hauv cov neeg siv hluav taws xob muaj raws li kev thov sib txawv.
Lub Sijhawm Post: Jul-07-2023
