Lub hauv paus ntsiab lus ntawm AC servo lub cev muaj zog:
Thaum lub AC servo lub cev muaj zog tsis muaj kev tswj qhov hluav taws xob, tsuas yog lub zog sib nqus ntawm lub tshuab nqus tsev uas tsim los ntawm qhov excitation winding nyob rau hauv stator, thiab lub rotor nyob ruaj ruaj. Thaum muaj kev tswj qhov hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob sib nqus yog tsim nyob rau hauv stator, thiab lub rotor rotates raws li cov kev taw qhia ntawm rotating magnetic teb. Thaum lub load tsis tu ncua, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog hloov nrog qhov loj ntawm cov tswj voltage. Thaum cov theem ntawm kev tswj qhov hluav taws xob yog qhov sib txawv, AC servo Lub cev muaj zog yuav thim rov qab. Txawm hais tias lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm AC servo lub cev muaj zog zoo ib yam li qhov sib cais-theem ib-theem asynchronous lub cev muaj zog, lub rotor tsis kam ntawm lub qub yog loj dua li ntawm tom kawg. Yog li ntawd, piv nrog ib leeg-tshuab asynchronous lub cev muaj zog, servo lub cev muaj peb yam tseem ceeb:
1. Loj pib torque
Vim lub rotor loj tsis kam, nws cov yam ntxwv torque nkhaus yog qhia nyob rau hauv nkhaus 1 nyob rau hauv daim duab 3, uas yog obviously txawv ntawm lub torque yam ntxwv nkhaus 2 ntawm dog dig asynchronous motors. Nws tuaj yeem ua rau tus lej tseem ceeb S0> 1, uas tsis yog tsuas yog ua rau lub zog torque (tus yam ntxwv ntawm cov tshuab) ze rau cov kab, tab sis kuj muaj qhov pib loj dua. Yog li ntawd, thaum lub stator muaj ib tug tswj voltage, lub rotor tig tam sim ntawd, uas muaj cov yam ntxwv ntawm ceev pib thiab siab rhiab heev.
2. Kev khiav hauj lwm dav
3. Tsis muaj qhov tshwm sim tig
Rau lub servo lub cev muaj zog nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm, tsuav yog qhov kev tswj qhov hluav taws xob poob, lub cev muaj zog yuav nres tam sim ntawd. Thaum lub servo lub cev muaj zog poob qhov kev tswj qhov hluav taws xob, nws yog nyob rau hauv ib lub sijhawm ua haujlwm. Vim lub zog loj ntawm lub rotor, ob lub torque yam ntxwv (T1-S1, T2-S2 nkhaus) tsim los ntawm ob lub rotating magnetic teb rotating nyob rau hauv opposite lus qhia nyob rau hauv lub stator thiab qhov kev txiav txim ntawm lub rotor) thiab hluavtaws torque yam ntxwv (TS. nkhaus) Lub zog tso zis ntawm AC servo lub cev muaj zog feem ntau yog 0.1-100W. Thaum lub zog zaus yog 50Hz, qhov voltages yog 36V, 110V, 220, 380V; Thaum lub hwj chim zaus yog 400Hz, qhov voltages yog 20V, 26V, 36V, 115V thiab hais txog. AC servo lub cev muaj zog ua haujlwm zoo nrog lub suab qis. Tab sis cov yam ntxwv tswj tsis yog-linear, thiab vim hais tias lub rotor tsis kam yog loj, qhov poob yog loj, thiab cov efficiency yog tsawg, piv nrog rau DC servo lub cev muaj peev xwm ntawm tib lub peev xwm, nws yog loj thiab hnyav, yog li nws tsuas yog tsim nyog. rau kev tswj fais fab me me ntawm 0.5-100W.
Qhov thib ob, qhov sib txawv ntawm AC servo lub cev muaj zog thiab DC servo lub cev muaj zog:
DC servo motors muab faib ua txhuam thiab txhuam tsis siv neeg. Brushed motors yog tus nqi qis, yooj yim hauv cov qauv, loj hauv kev pib torque, dav hauv kev tswj ceev, yooj yim los tswj, thiab xav tau kev saib xyuas, tab sis yooj yim rau kev tswj hwm (hloov cov txhuam hniav), tsim hluav taws xob cuam tshuam, thiab muaj cov cai rau cov ib puag ncig. Yog li ntawd, nws tuaj yeem siv rau hauv kev lag luam thiab pej xeem lub sijhawm uas muaj kev cuam tshuam rau tus nqi. Lub brushless lub cev muaj zog yog me me, lub teeb nyob rau hauv qhov hnyav, loj nyob rau hauv cov zis, ceev nyob rau hauv cov lus teb, siab ceev, me me inertia, du nyob rau hauv kev sib hloov thiab ruaj khov nyob rau hauv torque. Kev tswj yog qhov nyuaj, thiab nws yooj yim rau kev paub txog kev txawj ntse. Nws txoj kev sib hloov hluav taws xob yog hloov tau, thiab nws tuaj yeem yog square wave commutation lossis sine wave commutation. Lub cev muaj zog tsis muaj kev saib xyuas, muaj kev ua haujlwm siab, kev ua haujlwm kub, tsis tshua muaj hluav taws xob hluav taws xob, lub neej ntev, thiab tuaj yeem siv rau ntau qhov chaw.
AC servo motors muab faib ua synchronous thiab asynchronous motors. Tam sim no, synchronous motors feem ntau yog siv hauv kev tswj cov lus tsa suab. Nws lub zog ntau yog loj thiab nws tuaj yeem ua tiav lub zog loj. Loj inertia, qis siab tshaj plaws kev sib hloov ceev, thiab txo qis thaum lub zog nce. Yog li ntawd, nws yog tsim nyog rau daim ntaub ntawv uas khiav smoothly ntawm tsawg speeds.
Lub rotor hauv lub servo lub cev muaj zog yog cov hlau nplaum ruaj khov. Lub U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus tsav tsheb tsim ib qho chaw electromagnetic. Lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb. Nyob rau tib lub sijhawm, tus encoder ntawm lub cev muaj zog pub rov qab lub teeb liab rau tus tsav tsheb. Tus nqi yog muab piv rau kho lub kaum sab xis ntawm lub rotor tig. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog nyob ntawm qhov raug (ntau kab) ntawm tus encoder.
Nrog kev nce qib txuas ntxiv ntawm kev lag luam automation, qhov kev thov rau automation software thiab khoom siv kho vajtse tseem siab. Ntawm lawv, kev lag luam kev lag luam hauv tsev neeg hlau tau loj hlob tsis tu ncua, thiab kuv lub teb chaws tau dhau los ua lub ntiaj teb kev lag luam loj tshaj plaws. Nyob rau tib lub sijhawm, nws ncaj qha tsav kev lag luam xav tau rau servo systems. Tam sim no, AC thiab DC servo motors nrog siab pib torque, loj torque thiab qis inertia yog dav siv nyob rau hauv industrial robots. Lwm lub cev muaj zog, xws li AC servo motors thiab stepper motors, kuj tseem yuav siv rau hauv kev lag luam neeg hlau raws li kev thov sib txawv.
Lub sij hawm xa tuaj: Plaub Hlis-07-2023
