Cov cuab yeej sib txawv hauv thaj teb ntawm Robotics muaj ntau yam kev tshwj xeeb rau cov tsav tsheb, uas muaj raws li hauv qab no:
Muaj Hlau Caj Npab
Siab-precision txoj hauj lwm tswj: Thaum muaj kev ua haujlwm loj ua haujlwm xws li kev sib dhos kom raug, lawv xav tau, lawv yuav tsum txiav, lawv yuav tsum tau ua qhov tseeb ntawm cov haujlwm thiab cov khoom lag luam zoo. Piv txwv li, hauv kev lag luam hauv tsheb kev lag luam yuav tsum tau ua kom muaj kev sib xyaw ua ke ntawm cov chaw tsim nyog, thiab txoj hauj lwm yuam kev yuav tsum tau tswj hwm hauv ib qho me me.
Siab Torque tso tawm: nyob rau hauv thiaj li yuav muaj peev xwm nqa thiab khiav haujlwm hnyav ua haujlwm, cov tsav tsheb ntawm kev lag luam sab caj npab yuav tsum tau muab torque txaus. Piv txwv li, hauv kev sib ntaus sib ceg uas siv rau kev tuav cov hlau loj loj, cov tsav tsheb yuav tsum tau tsim cov haib lub zog kom tsav cov pob qij txha ua kom tiav cov kev sib raug zoo.
Cov lus teb ceev thiab kev nce qib siab: txhawm rau txhim kho ntau lawm, kev lag luam sib sab caj npab yuav tsum ua kom tiav lawv cov kev txav nrawm. Qhov no yuav tsum muaj cov tsav tsheb kom muaj cov lus teb sai thiab muaj kev nrawm. Piv txwv li, thaum qhov kev kawm nrawm ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob, lub cev sib txawv yuav tsum tau tsiv los ntawm ib txoj haujlwm mus rau lwm lub sijhawm luv luv. Tus tsav npav yuav tsum teb sai rau cov cim tswj thiab ua tiav cov lus nrawm nrawm.
Kev ntseeg siab thiab ruaj khov: Kev lag luam txawb npab feem ntau yuav tsum tau ua haujlwm txuas ntxiv mus ntev. Kev ntseeg tau thiab muaj kev ruaj khov ntawm cov neeg tsav tsheb ncaj qha cuam tshuam txoj haujlwm ib txwm muaj ntawm tag nrho cov kab ntau lawm. Piv txwv li, hauv txoj kab ntau lawm, ib zaug muaj cov kab loj sib txawv, nws yuav ua rau tag nrho cov kab ntau lawm los mus rau hauv cov khoom noj khoom haus, ua rau muaj kev poob nyiaj loj.
Txawb Robots
Kev yoog raws li cov chaw sib txawv thiab thauj cov kev hloov pauv: cov av hlau, xws li cov av tiaj, ntaiv, thiab kuj tseem yuav tau nqa cov khoom ntawm qhov hnyav sib txawv. Yog li ntawd, cov tsav tsheb yuav tsum tau kho cov zis kom haum thiab nrawm raws li cov kev hloov pauv hauv av thiab thauj khoom kom ntseeg tau tias tsav tsheb ruaj khov ntawm cov neeg hlau.
Kev thev siab zoo: Cov neeg hlau txawb feem ntau cia siab rau roj teeb rau cov neeg tsav tsheb fais fab ncaj qha rau kev ua siab ntev ntawm cov neeg hlau. Txhawm rau txuas lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, cov tsav tsheb yuav tsum muaj lub zog hloov pauv siab hloov pauv lub peev xwm txo qis zog.
Compact loj thiab lub teeb yuag: los pab txhawb tus qauv thiab cov haujlwm ntawm cov neeg tsav tsheb yuav tsum tau ua kom muaj qhov hnyav ntawm cov neeg hlau thiab txhim kho lawv lub peev xwm thiab hloov tau.
Txhim kho kev ceev tswj: hauv cov chaw khaws khoom thauj khoom: hauv cov hlau txawb yuav tsum tau taug kev ntawm cov ceev kev sib tsoo kom tsis txhob muaj kev sib tsoo thiab txhim kho kev sib tsoo. Cov tsav tsheb yuav tsum tau saib xyuas qhov ceev ceev ntawm kev siv ceev ntawm cov motors kom ntseeg tau tias cov neeg hlau tuaj yeem taug kev ntawm qhov chaw ceev.
Kev Sib Koom Tes Hluav Taws Xob
Siab zog tswj kev txiav txim siab: Sib txuas tes robots yuav tsum tau ua haujlwm ze nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm. Txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm, cov tsav tsheb yuav tsum muaj kev nkag siab zoo thiab tswj tau lub zog sib cuag ntawm cov neeg hlau thiab sab nraud. Piv txwv li, hauv kev sib txoos ntawm tib neeg-neeg hlau kev sib deev, cov neeg hlau yuav tsum siv tus nqi tsim nyog los ua kom tiav cov haujlwm sib dhos thaum tsis txhob ua rau ua rau cov neeg ua haujlwm.
Kev ua raws li kev ua tiav zoo: kom ua tiav kev cuam tshuam nrog tib neeg, thiab muaj peev xwm teb cov rog sab nraud, tsis ua rau cov neeg ua haujlwm sab nraud, tsis ua rau muaj kev cuam tshuam ntxiv rau cov neeg ua haujlwm.
Kev Ruaj Ntseg Kev Nyab Xeeb Kev Ruaj Ntseg: Kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb thaum sib koom tes Robots ua haujlwm ua ke nrog tib neeg nrog tib neeg ua ke nrog tib neeg ua ke nrog tib neeg ua ke nrog tib neeg nrog tib neeg. Cov tsav tsheb yuav tsum muaj ntau yam kev tiv thaiv kev nyab xeeb, xws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb, kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov khoom siv hauv ntau kis xwm txheej.
Cov neeg tsav tsheb zoo muaj peev xwm: Cov tsav tsheb yuav tsum koom tes nrog cov neeg hlau tswj cov kab ke thiab cov sensors kom ua tiav tib neeg kev ua haujlwm zoo tib neeg. Piv txwv li, thaum tus neeg teb xov tooj siv cov lus qhia txog neeg hlau lossis cov teeb meem yuav tsum tau teb sai sai thiab raug, ua rau tus neeg teb txoj kev xav.
Lub Sijhawm Post: Jan-17-2025
