Yaskawa tsav txij nkawm daim ntawv ceeb toom, tus neeg rau zaub mov tsis raug cai npe suav nrog cov lej ceeb toom, cov ntaub ntawv, thiab cov lus qhia.Rau qee qhov kev ua yuam kev, tshawb xyuas lub rooj lis dej num kom pom tias yuav ua li cas nrog lawv thiab cov txheej txheem twg muaj.
A.00 Cov ntaub ntawv tus nqi tsis raug, tus nqi tsis raug lossis tsis tau txais
A.02 Parameter cuam tshuam, cov neeg siv tsis tuaj yeem kuaj pom
A.04 Parameter teeb qhov yuam kev, tus neeg siv qhov kev teeb tsa tsis dhau tus nqi tso cai
A.10 Overcurrent, hwj chim transformer overcurrent
A.30 Regenerative circuit check yuam kev, regenerative circuit check yuam kev
A.31 Txoj hauj lwm yuam kev pulse overflow, txoj hauj lwm yuam kev, mem tes tshaj qhov ntsuas Cn-1E teeb tsa tus nqi
A.40 Main Circuit Court voltage yuam kev, lub ntsiab Circuit Court voltage yuam kev
A.51 Overspeed, lub cev muaj zog ceev heev
A.71 Overload (loj load), lub cev muaj zog khiav overload rau ob peb feeb mus rau kaum vib nas this
A.72 Overload (me me load), lub cev muaj zog khiav tsis tu ncua nyob rau hauv overload
A.80 Absolute encoder yuam kev, tus naj npawb ntawm pulses ib kiv puag ncig ntawm tus encoder tsis yog lawm ssszxxf
A.81 Qhov tseeb encoder tsis ua haujlwm thiab lub zog ntawm tus encoder tsis muaj qhov txawv txav.
A.82 Kev kuaj pom qhov tsis txaus ntseeg tsis raug, kev kuaj pom tseeb ntawm tus lej yog qhov txawv txav
A.83 Lub roj teeb encoder tsis raug, lub roj teeb encoder tsis muaj qhov tsis zoo
A.84 Cov ntaub ntawv encoder kiag li tsis raug thiab cov ntaub ntawv encoder kiag li yog qhov txawv txav.
A.85 Qhov tseeb encoder ceev yog siab dhau.Lub encoder tig rau tom qab lub cev muaj zog ceev tshaj 400 rpm.
A.A1 overheating, tsav tsheb overheating
A.B1 muab qhov yuam kev, servo tsav CPU kuaj pom qhov teeb meem yuam kev
A.C1 Lub servo overruns thiab lub servo motor (encoder) tsis muaj kev tswj.
A.C2 encoder tso zis theem yuam kev, encoder tso zis A, B, C theem yuam kev
A.C3 Lub encoder theem A thiab theem B yog qhib Circuit Court, thiab lub encoder theem A thiab theem B tsis txuas.
A.C4 Encoder theem C yog qhib Circuit Court, encoder theem C tsis txuas
A.F1 fais fab mov theem yog ploj lawm, ib theem ntawm lub ntsiab fais fab mov tsis txuas
A.F3 fais fab tuag, fais fab tuag
CPF00 Handheld kis yuam kev 1, 5 vib nas this tom qab fais fab tuag, handheld thiab kev twb kev txuas tseem tsis ncaj ncees lawm
CPF01 Handheld kis yuam kev 2, ntau tshaj 5 kis tau tus mob yuam kev
A.99 Tsis muaj qhov yuam kev, kev ua haujlwm tsis zoo
A.00 Cov ntaub ntawv tus nqi tsis raug, cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig tsis tuaj yeem lees txais lossis cov ntaub ntawv tus nqi tsis raug lees txais yog qhov txawv txav.
A.02 Parameters puas lawm, thiab qhov "sum check" tshwm sim ntawm cov neeg siv tas li yog txawv txav.
A.04 Tus neeg siv qhov teeb meem tsis tu ncua, lub teeb "neeg siv tas li" tshaj qhov chaw teeb tsa
A.10 Qhov tam sim no loj dhau, lub zog transistor tam sim no loj dhau
A.30 Regeneration abnormality kuaj pom, regeneration processing circuit abnormality
A.31 Txoj hauj lwm sib txawv pulse overflow, txoj hauj lwm sib txawv mem tes tshaj tus nqi ntawm tus neeg siv tas li "overflow (Cn-1E)"
A.40 Lub ntsiab Circuit Court voltage yog txawv txav thiab lub ntsiab Circuit Court yog txawv txav.
A.51 Qhov ceev yog siab dhau lawm, kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog tshaj qhov ntsuas pom
A.71 Ultra-siab load, zoo heev tshaj qhov ntsuas torque thiab kev khiav hauj lwm rau ob peb feeb mus rau kaum vib nas this
A.72 Ultra-tsawg load, kev ua haujlwm tas mus li tshaj qhov ntsuas torque
A.80 Qhov tsis raug encoder tsis raug, tus naj npawb ntawm pulses nyob rau hauv ib lub kiv puag ncig ntawm tus encoder kiag li yog txawv txav
A.81 Tsis meej encoder thaub qab yuam kev, peb lub hwj chim khoom siv ntawm lub encoder kiag li (+5v, sab hauv capacitor ntawm lub roj teeb pob) yog tag nrho ntawm lub hwj chim.
A.82 Tsis meej encoder sum check yuam kev, qhov "sum check" tshwm sim ntawm lub meej encoder nco yog txawv txav
A.83 Absolute encoder roj teeb pob yuam kev, tsis meej encoder roj teeb pob voltage yog txawv txav
A.84 Cov ntaub ntawv tsis raug encoder yuam kev, tau txais cov ntaub ntawv tus nqi tsis raug
A.85 Tsis muaj encoder overspeed.Thaum lub zog ntawm tus encoder, qhov ceev nce mus txog ntau dua 400r / min.
A.A1 Lub dab dej kub yog overheated thiab lub radiator ntawm lub servo unit yog overheated.
A.b1 Command input nyeem yuam kev, CPU ntawm servo unit tsis tuaj yeem ntes cov lus txib input
A.C1 Servo tsis muaj kev tswj hwm, servo lub cev muaj zog (encoder) tsis muaj kev tswj hwm
A.C2 ntsuas qhov sib txawv ntawm qhov encoder theem, thiab theem ntawm lub encoder A, B, C peb-theem tso zis yog txawv txav.
A.C3 Encoder theem A thiab theem B raug txiav.Encoder theem A thiab theem B raug txiav.
A.C4 encoder theem C hlau yog txiav, encoder theem C hlau yog txiav
A.F1 Cov kab hluav taws xob tsis muaj ib theem, thiab ib theem ntawm lub zog loj tsis txuas nrog.
A.F3 Instantaneous fais fab tuag yuam kev.Hauv AC lub zog, muaj lub zog hluav taws xob ntau tshaj ib lub voj voog hluav taws xob.
CPF00 Tus neeg teb xov tooj kev sib txuas lus yuam kev -1, 5 vib nas this tom qab fais fab tuag, nws tsis tuaj yeem sib txuas lus nrog servo unit
CPF01 Tus neeg teb xov tooj kev sib txuas lus yuam kev -2, cov ntaub ntawv tsis zoo sib txuas lus tshwm sim 5 zaug ua ke
A.99 Tsis muaj qhov ua yuam kev, qhia txog kev ua haujlwm ib txwm muaj
A.C9 encoder kev sib txuas lus txhaum (qhov kev txhaum no feem ntau yog tshwm sim los ntawm kev sib txuas ntawm lub encoder, qhov txhaum cai yuav ploj mus tsuas yog tom qab cov hlau txuas nrog)
A32 Regenerative overload, lub regenerative hluav taws xob zog tshaj lub regenerative resistor muaj peev xwm.
A03 Lub ntsiab Circuit Court decoder yog qhov txawv txav thiab qhov ntsuas hluav taws xob hauv hluav taws xob yog qhov txawv txav.
ABF system tswb, qhov system tsis ua hauj lwm tshwm sim nyob rau hauv lub server.
Lub AC8 kiag encoder muaj kev tshem tawm txawv txav thiab ntau qhov kev txwv kev sib hloov.Kev sib hloov ntau yam ntawm tus encoder kiag li tsis raug tshem tawm thiab teeb tsa.
AB0 txoj hauj lwm yuam kev pulse nce.Txoj hauj lwm sib txawv mem tes tshaj qhov ntsuas PN505.
RUN qhia cov lej no thaum ua haujlwm ib txwm
Post lub sij hawm: Jun-18-2024
