Yaskawa Tsav Kev Tu Lub Suab Plaub, Server Txhaum Cai Code suav nrog cov cim qhia txog lub tswb, cov ntaub ntawv, thiab cov lus qhia. Rau qee qhov kev ua yuam kev, kos lub rooj code kom pom yuav ua li cas nrog lawv thiab cov hau kev muaj.
A.00 Kev Tso Cai Tso Tseg Tsis Yog Qhov Tsis Yog, Tsis Txaus Ntseeg yog tsis yog lossis tsis tau txais
A.02 parameter cuam tshuam cuam tshuam, cov neeg siv tsis tuaj yeem kuaj pom
A.04 parameter teev kev ua yuam kev, cov neeg siv parameter qhov chaw tshaj qhov tso cai tus nqi
A.10 overcurrent, fais fab transformer overcurrent
A.30 Cov Kev Txiav Txim Siab Circuit Coat Kev Txiav Txim Siab, Kev Tshawb Xyuas Kev Tshawb Xyuas Circuit Court Circuit Court Yuam Kev
A.31 txoj hauj lwm yuam kev ntawm mem tes dhau, txoj hauj lwm yuam kev, mem tes tshaj parameter cn-1e teeb tsa tus nqi
A.40 circuit Coillren voltage yuam kev, lub circuit Coillcuit voltage yuam kev
A.51 overspeed, lub cev muaj zog nrawm nrawm heev
A.71 overload (loj load), lub cev muaj zog sau ntau dhau rau ob peb feeb kom kaum ntawm vib nas this
A.72 overload (me me load), lub cev muaj zog sau txuas ntxiv mus tsis tu ncua nyob rau hauv overload
A.80 Lub Txiaj Ntsig Ecoder Yuam Kev, tus naj npawb ntawm cov pulses ib lub kiv puag ncig ntawm lub meej enoder yog tsis muaj ssszxxf
A.81 Tus Kheej encoder tsis ua thiab lub meej encoder fais fab mov yog txawv txav.
A.82 Kev Tshawb Fawb Txog Qhov Kev Tshawb Nrhiav Yuam Kev Yuam Kev, Tsis Txaus Siab encoder Nrhiav tau yog txawv txav
A.83 Meej lub roj teeb roj teeb yuam kev, tsis muaj lub roj teeb roj teeb voltage yog txawv txav
A.84 Lub ntsiab lus encoder tsis yog thiab qhov tseeb encoder cov ntaub ntawv txais tos yog txawv txav.
A.85 lub meej encoder ceev yog dhau siab. Lub encoder puv rau tom qab lub zog ceev tshaj 400 rpm.
A.A1 overheating, tsav tsheb overheating
A.B1 muab cov tswv yim ua yuam kev, servo tsav CPU ntes tau cov teeb liab yuam kev
A.c1 Tus Servo overruns thiab servo lub cev muaj zog (encoder) yog tawm ntawm kev tswj hwm.
A.c2 encoder tso zis theem yuam kev, encoder tso zis A, C, C Pase yuam kev
A.C3 lub encoder theem A thiab Theem B yog qhib Circuit Court, thiab cov Ecoder theem ib thiab theem B tsis txuas nrog.
A.C4 Encoder Theem C yog qhib Circuit Court, encoder theem c tsis txuas nrog
A.f1 fais fab muab cov fais fab theem yog ploj lawm, ib theem ntawm lub zog tseem ceeb tsis txuas nrog
A.f3 lub zog ua tsis tiav, lub zog yog txiav tawm
CPF00 Handheld Kis Kis Kis Kis Kis Kis Creat Ercet 1, 5 seconds tom qab fais fab tuag-rau, Handheld thiab kev sib txuas yog tseem tsis yog lawm
CPF01 Handheld Kis Tus Kab Mob Yuam Kev Raug Mob 2, ntau dua 5 qhov yuam kev tau tshwm sim
A.99 Tsis muaj qhov yuam kev, cov haujlwm ua haujlwm yog qhov txawv txav
A.00 tsis muaj nuj nqis cov ntaub ntawv yuam kev, cov ntaub ntawv tsis tuaj yeem lees txais lossis cov ntaub ntawv tsis muaj txiaj ntsig tau lees txais yog txawv txav.
A.02 qhov ntsuas yog puas, thiab "lej kos" tshwm sim ntawm tus neeg siv tas li yog qhov txawv txav.
A.04 tus neeg siv tas li teeb tsa kev ua yuam kev, cov teeb "tus neeg siv tas mus li" tshaj li qhov chaw teeb tsa ntau
A.10 Tam sim no yog loj heev, lub zog transistor tam sim no yog loj heev
A.30 Rov tsim dua kev tsis txaus ntseeg tshawb pom, kev tsim cov kev ua haujlwm sib txawv ntawm cov kev sib txawv
A.31 txoj haujlwm sib txawv ntawm cov mem tes ntau dua, txoj haujlwm sib txawv ntawm cov neeg siv ntawm tus neeg siv tas mus li "dhau (Cn-1E)"
A.40 Lub circuit Coillcuit circuital yog qhov txawv txav thiab lub circuit Court tseem txawv txav.
A.51 Qhov nrawm dhau lawm, kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog ntau tshaj li qib kuaj
A.71 ultra-siab load, zoo tshaj plaws tshaj li cov rated torque thiab kev khiav haujlwm rau ntau feeb kom kaum ntawm vib nas this
A.72 Ultra-tsawg load, kev ua haujlwm txuas ntxiv dhau mus rated torque
A.80 Lub ntsiab lus encoder yuam kev, tus naj npawb ntawm cov pulses nyob rau hauv ib qho kev hloov kho ntawm tus kheej encoder yog qhov txawv txav
A.81 Kev Nkag Siab Hauv Packup Backup Yuam Kev Yuam Kev, Peb Lub Zog Hluav Taws Xob ntawm Kev Nkag Siab (+ 5V, Sab Hauv Cov Khoom Roj Hlau) yog txhua yam ntawm lub zog.
A.82 Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Xyuas Qhov Ua Yuam Kev, "Sum Khij" Cov txiaj ntsig ntawm qhov tseeb ntawm encoder nco yog txawv txav
A.83 Meej lub portoder roj teeb pob yuam kev, tsis muaj peev xwm encoder roj teeb ntim voltage yog txawv txav
A.84 Meej cov ntaub ntawv yuam kev yuam kev, tau txais cov ntaub ntawv tsis muaj nqis yog qhov txawv txav
A.85 txog encoder overspeed. Thaum lub uncoder kiag li powered on, qhov nrawm tshaj plaws ncav ntau dua 400r / min.
A.A1 Cov tshav kub kub yog overheated thiab lub radiator ntawm servo chav yog overheated.
A.B1 Cov Lus Qhia Txog Kev Cai Nyeem Ntawv Yuam Kev Ua Ntej, CPU ntawm Chav Pab Servo tsis tuaj yeem tshawb pom cov lus txib
A.C1 servo yog tawm ntawm kev tswj, Servo lub cev muaj zog (encoder) yog tawm ntawm kev tswj hwm
A -C2 ntsuas qhov encoder theem sib txawv, thiab theem ntawm encoder's a, b, c peb theem zis yog txawv txav.
A.C3 Encoder theem ib thiab theem b yog txiav sib txuas. Encoder theem ib thiab theem b yog txiav sib tsoo.
A.c4 encoder theem c hlau yog disconnected, encoder ntu c hlau yog disconnected
A.f1 Lub Hwj Chim Kab ploj lawm ib theem, thiab ib theem ntawm lub zog tseem ceeb tsis txuas nrog.
A.f3 inantantaneous fais fab dim kev ua yuam kev. Hauv AC fais fab, muaj lub zog hluav taws xob uas ntau tshaj ib lub zog sib zog.
CPF00 Digital Cov Neeg Tsav Tsheb Sib Txuas Lus Yuam Kev -1, 5 vib nas this tom qab fais fab ntawm, nws tsis tuaj yeem sib txuas lus nrog chav servo
CPF01 DigitalChoiceChoice Cov Neeg Tsav Tsheb Txuas ntxiv yuam kev -2, cov ntaub ntawv sib txuas lus tsis zoo tshwm sim tau tshwm sim 5 zaug uake
A.99 Tsis muaj cov zaub ua yuam kev, qhia kev ua haujlwm ib txwm muaj
A.ci encoder sib txuas lus txhaum (qhov kev txhaum no feem ntau yog tshwm sim los ntawm lub encoder disconnection, qhov txhaum cai yuav ploj mus tsuas yog tom qab cov xaim txuas)
A32 regenerative overload, lub zog hluav taws xob tau ntau dua li cov peev txheej regenerative.
A03 lub cerkuit Court tseem ceeb yog txawv txav thiab lub zog hluav taws xob nrhiav tau yog txawv txav.
Txawm li cas los xij, lub kaw lus tsis dhau ntawm tus neeg rau zaub mov.
AC8 ABSREERE Encoder muaj kev tshem tawm cov kev tshem tawm thiab ntau yam kev hloov chaw. Cov kev sib hloov ntau yam ntawm lub ntsiab ntawm cov encoder tsis yog tshem tawm kom raug thiab teeb tsa.
AB0 Txoj Haujlwm Kev Ua Haujlwm Yuam Kev Tau Txais. Lub chaw ua hauj lwm deviation mem tes tshaj qhov parameter pn505.
Khiav qhia cov cai no thaum khiav ib txwm
Lub Sijhawm Post: Jun-18-2024
