Cov hauv qab no yog qee qhov yuam kev yuam kev ntawm Yasksa Servo drive thiab lawv lub ntsiab:
A.00: Tus nqi cov nqi kev yuam kev. Nws tsis tuaj yeem lees txais cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig lossis lees paub cov ntaub ntawv tsis txaus ntseeg yog qhov txawv txav.
A.02: parameter kev puas tsuaj. Qhov tshwm sim ntawm "lej kos" ntawm tus neeg siv tas li yog qhov txawv txav.
A.04: Kev teeb tsa tsis raug ntawm cov neeg siv tas li. Lub teeb "Tus neeg siv hloov pauv" ntau dua li cov teeb tsa.
A.10: Tshaj tawm. Tam sim no ntawm lub zog transistor loj dhau.
A.30: Kev tsim kho tsis raug pom. Muaj ib qho yuam kev hauv kev soj ntsuam ntawm cov kev tsim hluav taws xob.
A.31: Qhov kev sib txawv ntawm cov mem tes ntawm cov mem tes. Txoj hauj lwm deviation pulse tshaj tus nqi ntawm tus neeg siv tas li "txeej (CN-1E)".
A.40: qhov txawv txav ntawm lub catercuital voltage kuaj pom. Lub circuital circuital yog tsis ncaj ncees lawm.
A.51: Ntau dhau heev. Kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog ntau tshaj qhov kev kuaj pom theem.
A.71: Ultra-siab load. Nws khiav nrog ib qho tseem ceeb tshaj ntawm cov rated torque rau ntau feeb los kaum ob ntawm vib nas this.
A.72: Ultra-tsis muaj load. Nws khiav tsis tu ncua nrog lub nra hnyav tshaj qhov rated torque.
A.80: Lub ntsiab encoder yuam kev. Tus naj npawb ntawm cov pulses ib kiv puag ncig ntawm lub meej encoder yog txawv txav.
A.81: Lub ntsiab lus encoder thaub qab yuam kev. Tag nrho peb cov khoom siv fais fab (+ 5V, capactrators sab hauv cov roj teeb pob) ntawm lub encoder tsis muaj zog.
A.82: Lub ntsiab lus encoder sum kuaj yuam kev. Qhov tshwm sim ntawm "Sum xyuas" hauv lub cim xeeb ntawm tus kheej encoder yog txawv txav.
A.83: Tus Neeg MusCoder Cov Khoom Roj Teeb Yuam Kev. Qhov voltage ntawm lub roj teeb pob ntawm lub meej encoder yog txawv txav.
A.84: meej encoder cov ntaub ntawv yuam kev. Tus tau txais cov ntaub ntawv tsis raug cai yog qhov txawv txav.
A.85: meej encoder overspeed. Thaum lub uncoder kiag li powered on, kev hloov ceev nce siab tshaj saud 400r / min.
A.A1: tshav kub kub overheating. Lub tshav kub ntxuav ntawm cov chav servo yog overheated.
A.B1: Kev Hais Kom Rov Nyeem Ntawv Tshaj Tawm. Lub CPU ntawm chav tsev servo tsis tuaj yeem tshawb pom cov lus txib cov lus qhia.
A.C1: servo tawm ntawm kev tswj hwm. Lub cev muaj zog (encoder) yog tawm ntawm kev tswj hwm.
A.c2: Encoder theem sib txawv sib txawv pom. Cov theem ntawm peb-theem tso tawm A, B, thiab C ntawm Encoder yog txawv txav.
A.c3: Encoder theem A thiab theem B qhib Circuit Court. Cov theem A thiab theem B ntawm lub encoder yog qhib-ncig.
A.c4: Encoder theem C qhib Circuit Court. Cov theem c ntawm lub encoder yog qhib-ncig.
A.f1: Cov Kab Hluav Taws Xob Theem Poob. Ib theem ntawm lub zog tseem ceeb tsis txuas nrog.
A.f3: Kev tiv thaiv hluav taws xob tsis ua yuam kev. Hauv kev hloov tshiab tam sim no, lub zog tsis ua hauj lwm tshwm sim rau ntau dua ib lub zog hluav taws xob.
CPF00: Cov neeg tsav tsheb digital yeem sib txuas lus yuam kev - 1. Tom qab tau siv sijhawm li 5 vib nas this, nws tseem tsis tau sib txuas lus nrog chav haujlwm servo.
CPF01: Digital neeg tsav tsheb kev sib txuas lus yuam kev - 2. Cov ntaub ntawv sib txuas lus tsis zoo rau 5 lub sijhawm sib law liag.
A.99: tsis muaj cov zaub ua yuam kev. Nws qhia tau tias txoj haujlwm ua haujlwm ib txwm muaj.
Lub Sijhawm Post: Jan-17-2025
