Cov hauv qab no yog qee cov lej yuam kev ntawm Yaskawa servo drives thiab lawv lub ntsiab lus:
A.00: Cov ntaub ntawv tus nqi tsis raug. Nws tsis tuaj yeem lees txais cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig lossis cov ntaub ntawv lees paub tus nqi tsis raug.
A.02: Parameter puas. Qhov tshwm sim ntawm "sum check" ntawm tus neeg siv tas li yog qhov txawv txav.
A.04: Kev teeb tsa tsis raug ntawm cov neeg siv tas mus li. Cov teeb "neeg siv tas mus li" tshaj qhov teeb tsa.
A.10: Overcurrent. Tam sim no ntawm lub hwj chim transistor loj heev.
A.30: Kev kuaj pom muaj qhov txawv txav. Muaj ib qho yuam kev hauv kev tshuaj xyuas ntawm qhov rov tsim dua tshiab.
A.31: Txoj hauj lwm sib txawv ntawm mem tes dhau. Txoj hauj lwm sib txawv ntawm cov mem tes tshaj tus nqi ntawm tus neeg siv tas li "overflow (Cn-1E)".
A.40: Qhov txawv txav ntawm lub ntsiab Circuit Court voltage kuaj pom. Lub ntsiab Circuit Court voltage yog tsis ncaj ncees lawm.
A.51: Siab ceev. Kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog tshaj qhov ntsuas pom.
A.71: Ultra-siab load. Nws khiav nrog ib qho tseem ceeb tshaj ntawm qhov ntsuas torque rau ob peb feeb mus rau kaum ob vib nas this.
A.72: Ultra-low load. Nws khiav tsis tu ncua nrog ib qho load tshaj qhov ntsuas torque.
A.80: Qhov yuam kev tsis txaus ntseeg. Tus naj npawb ntawm pulses ib lub kiv puag ncig ntawm tus encoder kiag li yog txawv txav.
A.81: Tsis muaj tseeb encoder thaub qab yuam kev. Tag nrho peb cov khoom siv hluav taws xob (+ 5V, sab hauv capacitor ntawm lub roj teeb pob) ntawm tus lej encoder tsis muaj zog.
A.82: Tsis muaj tseeb encoder sum check yuam kev. Qhov tshwm sim ntawm "sum check" nyob rau hauv lub cim xeeb ntawm lub meej encoder yog txawv txav.
A.83: Tsis muaj lub roj teeb encoder pob yuam kev. Qhov voltage ntawm lub roj teeb pob ntawm lub encoder kiag li yog txawv txav.
A.84: Tsis muaj cov ntaub ntawv encoder yuam kev. Cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig tau txais yog qhov txawv txav.
A.85: Tsis muaj encoder overspeed. Thaum lub zog ntawm tus encoder kiag li, qhov kev sib hloov ceev nce mus txog 400r / min.
A.A1: Kub dab dej overheating. Lub dab dej kub ntawm lub servo unit yog overheated.
A.B1: Command input reading yuam kev. Lub CPU ntawm lub servo unit tsis tuaj yeem ntes cov lus txib input.
A.C1: Servo tawm ntawm kev tswj. Lub servo lub cev muaj zog (encoder) tsis muaj kev tswj hwm.
A.C2: Encoder theem sib txawv kuaj pom. Cov theem ntawm peb-theem tso zis A, B, thiab C ntawm lub encoder yog txawv txav.
A.C3: Encoder theem A thiab theem B qhib Circuit Court. Theem A thiab theem B ntawm lub encoder yog qhib-circuited.
A.C4: Encoder theem C qhib Circuit Court. Theem C ntawm lub encoder yog qhib-circuited.
A.F1: Fais fab kab theem poob. Ib theem ntawm lub ntsiab fais fab mov tsis txuas nrog.
A.F3: Instantaneous fais fab tuag yuam kev. Nyob rau hauv alternating tam sim no, lub hwj chim tsis ua hauj lwm tshwm sim rau ntau tshaj ib lub voj voog fais fab.
CPF00: Tus neeg teb xov tooj digital kev sib txuas lus yuam kev - 1. Tom qab tau siv rau 5 vib nas this, nws tseem tsis tuaj yeem sib txuas lus nrog servo chav tsev.
CPF01: Tus neeg teb xov tooj kev sib txuas lus yuam kev - 2. Cov ntaub ntawv sib txuas lus tsis zoo rau 5 zaug sib law liag.
A.99: Tsis muaj qhov ua yuam kev. Nws qhia txog kev ua haujlwm li qub.
Post lub sij hawm: Jan-17-2025
